No.3 JSPをWEB-INF以下に置く。

struts-configを書き換えてあげればいい。

<plug-in className="org.seasar.struts.plugin.AutoStrutsConfigRegisterPlugIn">
 <set-property property="enableJar" value="false"/>
 <set-property property="docRoot" value="/WEB-INF/pages"/>
 <set-property property="viewExtension" value="jsp"/>
</plug-in>

設定は、docRootを書けばいい。